Coroutine / IEnumerator

using System.Collections;
using UnityEngine;

// IEnumerator を返すメソッドがコルーチンの本体です。
IEnumerator コルーチン名()
{
    // yield return で処理を一時停止して次のフレームに制御を返します。
    yield return null;

    // 指定秒数待機します。
    yield return new WaitForSeconds(float seconds);

    // 次の FixedUpdate まで待機します。
    yield return new WaitForFixedUpdate();

    // 条件が true になるまで待機します。
    yield return new WaitUntil(() => 条件式);
}

// コルーチンを開始します。
Coroutine handle = StartCoroutine(コルーチン名());

// コルーチンを停止します。
StopCoroutine(handle);

// このゲームオブジェクトで実行中の全コルーチンを停止します。
StopAllCoroutines();

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class CoroutineSample : MonoBehaviour
{
    private Coroutine 点滅コルーチン;

    void Start()
    {
        // コルーチンを開始します。
        StartCoroutine(カウントダウン(5));

        // 戻り値を保持して後から止められるようにします。
        点滅コルーチン = StartCoroutine(点滅(0.5f));

        // 3秒後に点滅を止めます。
        StartCoroutine(遅延実行(3f, () =>
        {
            StopCoroutine(点滅コルーチン);
            Debug.Log("点滅を停止しました。");
        }));
    }

    // カウントダウンするコルーチンです。
    IEnumerator カウントダウン(int 秒数)
    {
        for (int i = 秒数; i > 0; i--)
        {
            Debug.Log($"カウントダウン: {i}");
            yield return new WaitForSeconds(1f); // 1秒待ちます。
        }
        Debug.Log("スタート！");
    }

    // オブジェクトを点滅させるコルーチンです。
    IEnumerator 点滅(float 間隔)
    {
        Renderer renderer = GetComponent<Renderer>();
        while (true) // StopCoroutine() で外部から止めます。
        {
            if (renderer != null)
            {
                renderer.enabled = !renderer.enabled;
            }
            yield return new WaitForSeconds(間隔);
        }
    }

    // 指定秒数後にアクションを実行するコルーチンです。
    IEnumerator 遅延実行(float 遅延, System.Action 処理)
    {
        yield return new WaitForSeconds(遅延);
        処理?.Invoke();
    }
}

コルーチンは MonoBehaviour が有効（アクティブ）な間だけ動作します。ゲームオブジェクトが無効化（SetActive(false)）されるとコルーチンは自動的に停止し、再有効化しても再開されません。また、コルーチンはメインスレッドで動くため、スレッドセーフティの問題がなく Unity API を自由に呼び出せます。

長時間の非同期処理（HTTP 通信など）には C# の async / await も利用できます（Unity 2017 以降）。コルーチンと async / await は共存可能です。Unity の数学関数についてはMathfを、ベクトル演算についてはVector2 / Vector3をご確認ください。