urllib.request.urlopen()

from urllib import request, parse

# GETリクエスト
with request.urlopen(url) as res:
    data = res.read()

# POSTリクエスト
data = parse.urlencode({'key': 'value'}).encode()
with request.urlopen(url, data=data) as res:
    result = res.read()

# URLエンコード
encoded = parse.urlencode({'q': '検索ワード'})
quoted  = parse.quote('日本語テキスト')

from urllib import request, parse
import json

# GETリクエスト
url = 'https://jsonplaceholder.typicode.com/todos/1'
try:
    with request.urlopen(url, timeout=10) as res:
        data   = res.read()
        status = res.status
        ctype  = res.getheader('Content-Type')
        print(f"ステータス: {status}")         # 200
        print(f"Content-Type: {ctype}")
        result = json.loads(data.decode('utf-8'))
        print(result)                           # {'userId': 1, 'id': 1, ...}
except Exception as e:
    print(f"エラー: {e}")

# クエリ文字列付きGETリクエスト
params = {'q': 'Python', 'page': 1, 'limit': 10}
query  = parse.urlencode(params)
url    = f'https://api.example.com/search?{query}'
print(url)  # https://api.example.com/search?q=Python&page=1&limit=10

# ヘッダーを指定したリクエスト
req = request.Request(
    'https://api.example.com/data',
    headers={
        'User-Agent': 'MyApp/1.0',
        'Accept':     'application/json',
    }
)
# with request.urlopen(req) as res: ...

# POSTリクエスト（application/x-www-form-urlencoded）
post_data = parse.urlencode({'name': '田中', 'age': 30}).encode('utf-8')
req = request.Request(
    'https://httpbin.org/post',
    data=post_data,
    headers={'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
)
# with request.urlopen(req) as res: ...

# URLエンコード・デコード
text    = '日本語 テキスト'
encoded = parse.quote(text)
print(encoded)              # %E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E%20%E3%83%86%E3%82%AD%E3%82%B9%E3%83%88
decoded = parse.unquote(encoded)
print(decoded)              # 日本語 テキスト

# URL分解
parsed = parse.urlparse('https://example.com:8080/path?key=val#section')
print(parsed.scheme)        # https
print(parsed.netloc)        # example.com:8080
print(parsed.path)          # /path
print(parsed.query)         # key=val
print(parsed.fragment)      # section

『urllib.request.urlopen()』はHTTPSをサポートしており、SSL証明書の検証もデフォルトで行います。タイムアウトはtimeoutパラメータで秒単位で指定でき、指定しないとサーバーの応答を無限に待つことになるため、必ず指定するようにしましょう。

レスポンスボディはバイト列で返されるため、文字列として使うには適切なエンコーディング（通常はUTF-8）でデコードします。Content-Typeヘッダーからエンコーディングを取得することもできます。

実務でHTTPリクエストを多用する場合はrequestsライブラリの利用が推奨されます。セッション管理・認証・リトライなどが簡単に実装でき、コードも簡潔になります。外部ライブラリを使える環境では『pip install requests』で導入しましょう。