sin() / cos() / tan() / asin() / acos() / atan2()

// 正弦（サイン）を返します。引数はラジアン。
double sin(double x);

// 余弦（コサイン）を返します。引数はラジアン。
double cos(double x);

// 正接（タンジェント）を返します。引数はラジアン。
double tan(double x);

// 逆正弦（アークサイン）を返します。戻り値は [-π/2, π/2] のラジアン。
// 引数は [-1.0, 1.0] の範囲が必要です。
double asin(double x);

// 逆余弦（アークコサイン）を返します。戻り値は [0, π] のラジアン。
// 引数は [-1.0, 1.0] の範囲が必要です。
double acos(double x);

// y/x の逆正接（アークタンジェント）を返します。戻り値は [-π, π] のラジアン。
// x=0 の場合も正しく計算でき、象限を判定します。
double atan2(double y, double x);

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 度数法（°）をラジアンに変換するマクロです。
#define DEG_TO_RAD(deg) ((deg) * M_PI / 180.0)

int main(void) {
    // sin, cos, tan の基本的な使い方です（30度）。
    double deg = 30.0;
    double rad = DEG_TO_RAD(deg); // ラジアンに変換します。
    printf("sin(30°) = %.6f\n", sin(rad)); // 0.5 に近い値が出力されます。
    printf("cos(30°) = %.6f\n", cos(rad)); // √3/2 ≈ 0.866025 が出力されます。
    printf("tan(30°) = %.6f\n", tan(rad)); // 1/√3 ≈ 0.577350 が出力されます。

    // atan2 で座標から角度を求めます（ベクトルの方向計算に便利）。
    double x = 1.0, y = 1.0; // 45度方向のベクトルです。
    double angle_rad = atan2(y, x);
    double angle_deg = angle_rad * 180.0 / M_PI; // ラジアンを度数法に変換します。
    printf("atan2(1, 1) = %.1f°\n", angle_deg); // 『45.0°』と出力されます。

    // asin で逆算します。sin(30°) ≈ 0.5 なので、asin(0.5) ≈ 30° になります。
    double val = 0.5;
    double result_deg = asin(val) * 180.0 / M_PI;
    printf("asin(0.5) = %.1f°\n", result_deg); // 『30.0°』と出力されます。

    // 3-4-5 の直角三角形で斜辺と角度を求めます。
    double a = 3.0, b = 4.0;
    double hyp = sqrt(a * a + b * b); // 斜辺 = 5.0
    double angle = atan2(b, a) * 180.0 / M_PI; // 底辺 a に対する角度
    printf("斜辺 = %.1f、角度 = %.2f°\n", hyp, angle);
    // 『斜辺 = 5.0、角度 = 53.13°』と出力されます。

    return 0;
}

C言語の三角関数はすべてラジアンを単位として使います。度数法（°）で角度を与える場合は、事前に『deg × π / 180』の式でラジアンに変換してください。逆に、ラジアンから度数法に戻す場合は『rad × 180 / π』を使います。π の値は『M_PI』マクロ（多くの環境で利用可能）を使うのが一般的です。

『atan2(y, x)』は1引数の『atan(y/x)』と異なり、x が 0 の場合でも正しく計算でき、象限（0〜360度のどの範囲か）を正しく判定します。ベクトルの角度計算には atan() ではなく atan2() を使用してください。

asin() と acos() の引数の範囲は [-1.0, 1.0] です。範囲外の値を渡すと NaN が返ります。浮動小数点演算の誤差で範囲をわずかに超えることがあるため、入力前に確認が必要な場合があります。

その他の数学関数については『sqrt() / pow() / fabs()』や『log() / exp()』を参照してください。